8 Kasım 2017 Çarşamba

      ROWELL DİKİŞ MAKİNASI DETAYLI İNCELEME

    Merhaba arkadaşlar bugün sizlere mini bir dikiş makinesın içini açıp inceleyeceğim.














Çalışma Şekli

     19 numaradaki motor elektrik enerjisni hareket enerjisine çevirerek bir hareket elde eder.Motor ilk hareketini 18 nolu dişiliye iletir ve bu dişli 17 nolu dişliye hareket vererek tüm mekanizmaya hareket vermiş olur. 20 nolu mil üzerindeki takılı olan dişliler yardımıyla hareket alt ve üst tarafa iletilmiş olur. 2 nolu dişli iğnenin aşağı yukarı kalmasını sağlayan mile hareket iletererek iğnenin aşağı yukarı hareket etmesini sağlar. 14 nolu dişlide 13 nolu mile hareket vererek  bobin ve mekiğin hareketini sağlanır. Tüm bu mekanizmanın stabil bir şekilde çalışması sonucu dikiş makinesi çalışır.



                                            İç Parçalarını Detaylı incceleme




Bu parçanın ismi volandırdır  motordan aldığı hareketi iğneye iletir üzerinde bir mil bulunur ve milin üzerinde milin dönmesini sağlayan dişli ve bağlantı elamanları bulunur
Milin ölçüsü;                       Dişli Ölçüsü;
uzunluk:100mm                  çap:21.10mm
çap:4mm                              kalınlık:7.50mm



Bu parçada motorun sabitlendiği ve ilk hareketin dağıtıldığı mildir .14 nolu  konik dişliği bobin ve mekiğe hareket iletir 2 nolu konik dişli ise iğnenin aşağı yukarı hareket etmesi için hareket iletir.
17  nolu düz dişli ölçüsü           14 nolu konik dişli         2 nolu konik dişli             20 nolu mil
çap:28.55mm                            çap:6 mm                        çap:6mm                          çap:4 mm
kalınlık:2.5mm                          kalınlık:12.10mm           kalınlık:12.10 mm            uzunluk:11omm


18 nolu dişli
büyük dişli çap:25.55 mm
küçük dişli çap:8.5 mm




Bu parça ise bobin ve mekiğin dönmesi için gereken hareketi ileten parçadır

10 nolu düz dişili;       12 nolu dişli;                 Mil;
Çap:33.10mm              Çap:21.10 mm             Uzunluk:86 mm
Kalınlık:5.20mm          Kalınlık:7.50mm          Çap 4mm




9 nolu dişli:
çap:17.20 mm
kalınlık:4.40 mm








  Bu parçalar videodaki düğüm atma  işlevini yerine getirirler.







Baskı ayağını, yayı, iğneyi sabitleyen mil.

Ölçüleri;
Uzunluk:93.5 mm
Kalınlık:5.25 mm



Baskı ayağı









İğnenin sabitlendiği mil
Ölçü;
Uzunluk:120.30mm
Kalınlık:5.25mm




 
    Açma kapama tuşu





 İki devirli hız artırma tuşu




Makineye hareket veren 6v DC motor






Adaptör ve ayak pedalı prizi











Ayrıca mini dikiş makinesi pil ile de çalışabilmektedir.





Makineden çıkan  montaj vidaları




































9 Ocak 2017 Pazartesi

ARDUİNO İLE DENGE ROBOTU YAPIMI

          ARDUİNO İLE DENGE ROBOTU

   Arkadaşlar bu bölümde arduino ile dengede duran robot yapımını anlatacağım. Denge robotu çeşitli alanlarda çokça kullanılmaktadır örneğin; bir avm' ye gittiğimizde güvenlik görevlilerinin ginger adı verilen makinelerle gezdiğini görürüz bizim yapaçağımız robotla gingerlerin çalışma mantığı aynıdır.


   Projemizin mekanik tasarımını yaparken robotun rahat bir şekilde dengede durabilmesi için elektronik aksamları uygun bir şekilde robota yerleştirmeliyiz. Yazılımda PID algoritması kullanacağız.








 Malzemeler

  • Arduino Uno
  • L298N motor sürücü
  • MPU6050 ivme ölçer
  • 3 adet 10k potonsiyometre
  • Çeşitli boyutlarda jumper kablo
  • 2 adet 9 volt pil
  • 2 adet tekerlekli motor
  • 4 adet M5 saplama (ortalama 20 cm uzunluğunda)
  • 24 adet M5 somun
  • Mekanik için plastik veya levha


 Öncelikle  yaklaşık 25*10 cm uzunlukta 3 tane plastik tabaka keselim.


Kestiğimiz 3 tane tabakaya saplamaları sokmak için saplamanın çapında 4 tane delik delelim ve plastiğin birine iki motorumuzu dengeli bir şekilde silikon veya çırtla sağlam  bir şekilde sabitleyelim.


Daha sonra saplamalarımızı deldiğimiz yerlerden takalım.



Eşit aralıklarda diğer plastik tabakalarımızıda sabitleyelim.



   Robotumuzun mekanik kısmı bitti şimdi elektronik kısmına gelelim. Arduino ve motor sürücüyü yerleştirirken ağırlık merkezini dikkate alarak yerleştirin. Elektronik bağlantısı aşağıdaki gibidir.


  Robotumuzun elektronik kısmını yerleştirdikten sonraki son hali






Sıra arduino kodlarına geldik. Kodları ben  www.projehocam.com adresinden aldım kodları ve kütüphaneleri aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

*Arduino kodları http://www.projehocam.com/wp-content/uploads/dengerobotu-1.rar
*Arduino kütüphaneleri http://www.projehocam.com/wp-content/uploads/kendinidengeleyen.rar

Eğer kütüphaneleri arduinoya eklemezseniz kodu derlemede hata alacaksınız.







KAYNAK:www.projehocam.com




Manşet