ROWELL DİKİŞ MAKİNASI DETAYLI İNCELEME

    Merhaba arkadaşlar bugün sizlere mini bir dikiş makinesın içini açıp inceleyeceğim.

Çalışma Şekli

     19 numaradaki motor elektrik enerjisni hareket enerjisine çevirerek bir hareket elde eder.Motor ilk hareketini 18 nolu dişiliye iletir ve bu dişli 17 nolu dişliye hareket vererek tüm mekanizmaya hareket vermiş olur. 20 nolu mil üzerindeki takılı olan dişliler yardımıyla hareket alt ve üst tarafa iletilmiş olur. 2 nolu dişli iğnenin aşağı yukarı kalmasını sağlayan mile hareket iletererek iğnenin aşağı yukarı hareket etmesini sağlar. 14 nolu dişlide 13 nolu mile hareket vererek  bobin ve mekiğin hareketini sağlanır. Tüm bu mekanizmanın stabil bir şekilde çalışması sonucu dikiş makinesi çalışır.

                                            İç Parçalarını Detaylı incceleme

Bu parçanın ismi volandırdır  motordan aldığı hareketi iğneye iletir üzerinde bir mil bulunur ve milin üzerinde milin dönmesini sağlayan dişli ve bağlantı elamanları bulunur

Milin ölçüsü;                       Dişli Ölçüsü;

uzunluk:100mm                  çap:21.10mm

çap:4mm                              kalınlık:7.50mm

Bu parçada motorun sabitlendiği ve ilk hareketin dağıtıldığı mildir .14 nolu  konik dişliği bobin ve mekiğe hareket iletir 2 nolu konik dişli ise iğnenin aşağı yukarı hareket etmesi için hareket iletir.

17  nolu düz dişli ölçüsü           14 nolu konik dişli         2 nolu konik dişli             20 nolu mil

çap:28.55mm                            çap:6 mm                        çap:6mm                          çap:4 mm

kalınlık:2.5mm                          kalınlık:12.10mm           kalınlık:12.10 mm            uzunluk:11omm

18 nolu dişli

büyük dişli çap:25.55 mm

küçük dişli çap:8.5 mm

Bu parça ise bobin ve mekiğin dönmesi için gereken hareketi ileten parçadır

10 nolu düz dişili;       12 nolu dişli;                 Mil;

Çap:33.10mm              Çap:21.10 mm             Uzunluk:86 mm

Kalınlık:5.20mm          Kalınlık:7.50mm          Çap 4mm

9 nolu dişli:

çap:17.20 mm

kalınlık:4.40 mm

  Bu parçalar videodaki düğüm atma  işlevini yerine getirirler.

Baskı ayağını, yayı, iğneyi sabitleyen mil.

Ölçüleri;
Uzunluk:93.5 mm
Kalınlık:5.25 mm

Baskı ayağı

İğnenin sabitlendiği mil
Ölçü;
Uzunluk:120.30mm
Kalınlık:5.25mm

 
    Açma kapama tuşu

 İki devirli hız artırma tuşu

Makineye hareket veren 6v DC motor

Adaptör ve ayak pedalı prizi

Ayrıca mini dikiş makinesi pil ile de çalışabilmektedir.

Makineden çıkan  montaj vidaları

ARDUİNO İLE DENGE ROBOTU YAPIMI

          ARDUİNO İLE DENGE ROBOTU

   Arkadaşlar bu bölümde arduino ile dengede duran robot yapımını anlatacağım. Denge robotu çeşitli alanlarda çokça kullanılmaktadır örneğin; bir avm' ye gittiğimizde güvenlik görevlilerinin ginger adı verilen makinelerle gezdiğini görürüz bizim yapaçağımız robotla gingerlerin çalışma mantığı aynıdır.

   Projemizin mekanik tasarımını yaparken robotun rahat bir şekilde dengede durabilmesi için elektronik aksamları uygun bir şekilde robota yerleştirmeliyiz. Yazılımda PID algoritması kullanacağız.

 Malzemeler

• Arduino Uno
• L298N motor sürücü
• MPU6050 ivme ölçer
• 3 adet 10k potonsiyometre
• Çeşitli boyutlarda jumper kablo
• 2 adet 9 volt pil
• 2 adet tekerlekli motor
• 4 adet M5 saplama (ortalama 20 cm uzunluğunda)
• 24 adet M5 somun
• Mekanik için plastik veya levha

 Öncelikle  yaklaşık 25*10 cm uzunlukta 3 tane plastik tabaka keselim.

Kestiğimiz 3 tane tabakaya saplamaları sokmak için saplamanın çapında 4 tane delik delelim ve plastiğin birine iki motorumuzu dengeli bir şekilde silikon veya çırtla sağlam  bir şekilde sabitleyelim.

Daha sonra saplamalarımızı deldiğimiz yerlerden takalım.

Eşit aralıklarda diğer plastik tabakalarımızıda sabitleyelim.

   Robotumuzun mekanik kısmı bitti şimdi elektronik kısmına gelelim. Arduino ve motor sürücüyü yerleştirirken ağırlık merkezini dikkate alarak yerleştirin. Elektronik bağlantısı aşağıdaki gibidir.

  Robotumuzun elektronik kısmını yerleştirdikten sonraki son hali

Sıra arduino kodlarına geldik. Kodları ben  www.projehocam.com adresinden aldım kodları ve kütüphaneleri aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

*Arduino kodları http://www.projehocam.com/wp-content/uploads/dengerobotu-1.rar
*Arduino kütüphaneleri http://www.projehocam.com/wp-content/uploads/kendinidengeleyen.rar

Eğer kütüphaneleri arduinoya eklemezseniz kodu derlemede hata alacaksınız.

KAYNAK:www.projehocam.com

EXCEL FORMÜLLER

   EXCEL' DE EĞER FORMÜLÜ

İNTERNET DONANIMLARI

                    İNTERNET DONANIMLARI

1-)VERİ TABANI 

  

     Veritabanı yada ingilizcesi database kavramı, verilerin belirli bir düzene göre depolandığı sistemlere verilen genel bir isimdir. Günümüzde özel veya kamu kuruluşların hepsi bünyesinde barındırdıkları bilgileri veritabanında tutarlar.

2-) WAN VE LAN

      LAN=Local Area Network: Yerel Ağ

   Yerel ağ olarak tanımlanan Local Area Network, aynı yapı içerisindeki sınırlı bir alanda birbirine bağlanmış bilgisayardan oluşur. İnternet kafeler yerel ağlara çok güzel bir örnektir

     WAN=Wide Area Network: Geniş Alan Ağları

  Wan farklı bölgelerdeki yerel ağların bağlanması sonucu oluşan bilgisayar ağıdır.

 

Wanlar çok geniş alanları kapsamaktadır. Şehirler arası, ülkeler arası ağlardır. Değişik tipdeki  lanların birleşmesi ile oluşurlar. Wan sistemi üzerinde on binlerce kullanıcı ve bilgisayar çalışabilir.

3-)IP ADRESİ

 IP adresi (internet protocol adress) interneti yada TCP/IP protokolünü kullanan diğer paket anahtarlamalı ağlara bağlı cihazların , ağ üzerinden birbirleri ile veri alışverişi yapmak için kullandıkları adres.

 İnternete bağlanan her bilgisayara, internet servis sağlayıcısı tarafından bir IP adresi atanır ve internetteki diğer bilgisayarlar bu bilgisayara verilen bu adres ile ulaşırlar.

4-)TCP

     TCP (transmıssıon control protocol) TCP/IP protokol takımının iki aktarım katmanı protokolünden birisidir. Gelişmiş bilgisayar ağlarında paket anahtarlamalı bilgisayar iletişiminde kayıpsız veri gönderimi sağlayabilmek için TCP protokolü yazılmışdır.

5-)DNS

  DNS (domain name system) Alan adı sistemi internet uzayını bölümlemeye, bölümleri adlandırmaya ve bölümler arası iletişimi organize etmeye yaraya, bilgisayar, servis, internet veya özel bir ağa bağlı herhangi bir kaynak için  hiyerarşik dağıtılmış bir adlandırma sistemidir.

6-)HTTPS

  HTTPS açılımıyla (secure hypertext transfer protocol) yani Türkçesiyle güvenli hiper metin aktarım iletişim kuralı anlamına gelmektedir. HTTPS esasen internet sitelerinin açılmasına yardımcı olan evrensel bir iletişim kuralı olan HTTP nin SSL serfitikası eklenerek daha kullanışlı ve güvenilir hale getirilmiş şeklidir.

 7-)DHCP

  DHCP (dynamic host configuration protocol), basit olarak sistemdeki bilgisayarlara IP adreslerini ve buna ek olarak değişik parametreleri atamak için kullanılan servistir. DHCP nin temel özelliği sistemi kuran kişilerin tek tek tüm makineleri gezip aynı veya benzer parametreleri defalarca eliyle girmesini engellemek, böylece zaman kazanmak ve sistem yöneticisinin işini kolaylaştırmaktır.

8-)UDP Protokolü

    UDP (user datagram protocol) Kullanıcı veri bloğu iletişim kuralları; TCP/IP protokol takımının iki aktarım katmanı protokolünden birisidir. Verileri bağlantı kurmadan yollar. Gelişmiş bilgisayar ağlarında paket anahtarlı bilgisayar iletişiminde bir datagram modu oluşturabilmek için UDP protokolü yazılmıştır.

9-)FTP Sunucu

                             

FTP' nin açılımı File Transfer Protocol ; yani dosya transfer protokolü. Adından anlaşılabileceği gibi bu sunuculara dosya sunar. Örneğin bir bilgisayar firması yeni  donanım sürücülerini, bedava yazılımlarını kullanıcılara FTP sunucusu üzerinden iletebilir.

10-)MAC Adresi

MAC adresi (media access control) yani ortam erişim yönetimi bit bilgisayar ağında, bir cihazın ağ donanımını tanımaya yarar. Örneğin , sizin  bilgisayarınızda modeminizin ve ağ kartınızın kendine özel birer MAC  adresleri vardır.

11-)ROUTER (Yönlendirici)

  

  Route yön router de yönlendirici demektedir. Bir ağ aktif donanımı olarak da router yönlendirme işlemi yapmaktadır. Ağdaki bilgisayarların yönlerini bulmalarına klavuzluk eder. Bir başka deyişle ağdaki ip paketlerini bir networkkten başka bir networke taşımaya yarayan cihazlara router denmektedir.

12-)SWİTCH (Anahtarlayıcı)

  En kısa tanımıyla switch birden fazla bilgisayarın aynı internet verisini kullanması için kullanılan cihazın adıdır. Switch internet verisini tüm bilgisayarlara eşit olarak paylaştırır.

13-)PROXY/VEKİL SUNUCUSU

 Vekil sunucu  veya yetkili sunucu , proxy server  veya yalnızca proxy  internete erişim sırasında kullanılan bir ara sunucudur. Bu durumda, örneğin bir ağ sayfasına erişim sırasında doğrudan bağlantı yerine:

• Tarayıcı vekil sunucuya bağlanır ve hangi sayfayı istediğini söyler
• Vekil sunucu gerekiyorsa o sayfaya bağlanır ve içeriği alır
• Vekil sunucu tarayıcıya içeriği gönderir 

14-)Mask Adresi

 TCP/IP  da iki cihaz aynı ağda olup olmadıkalrını birbirlerinin  IP adreslerinin ilk birkaç basamağına bakarak anlarlar. Bu basamağa IP maskesi  veya alt ağ maskesi  denir.

YARARLANILAN KAYNAKLAR;

*www.kodlamamerkezi.com

*seymahersey.blogcu.com

*wmaraci.com

*www.bilişimterimleri.com

*web.kilis.edu.tr

*wikipedia

 

DİKİŞ MAKİNESİNİN ÇALIŞMA MEKANİZMASI

           DİKİŞ MAKİNESİ İNCELEMESİ VE İÇİNDEKİ                                              MEKANİZMALAR

  Merhaba arkadaşlar bugün sizlere mekanizmalar dersimin ödevini sizlerle paylaşacağım umarım beğenirsiniz.

  

  Şimdi mini bir dikiş makinesinin içini açacağız ve içindeki mekanizmaya bakacağız.

    

 Dikiş makinemizin ölçüleri;

*Yükseklik=22 cm

*Genişlik=22 cm

*En=11 cm

İlk olarak kapak üzerindeki vidaları söktüm ve içindeki mekanizma ortaya çıktı.

Şimdi tek tek sökelim

 *Dikiş makinesinin en önemli parçalarından biri zira bu olmadan makineye hareket veremeyiz.

 Elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren bir DC motordur.

*Makinemizde sadece iki adet kontrol tuşu bulunuyor bunlardan biri açma kapama tuşu bir diğeri ise motorun hızını 2 kademeli  olarak değiştiren tuştur.

*Burada da bir adet adaptör girişi ve bir adet makineyi ayak pedalı ile kontrol etmek için giriş bulunuyor ayak pedalı bende olmadığı için fotoğrafını atamadım sarı ve yeşil kablolarda elektrik olmadığında makineyi pil ile çalıştırmak için girişlerdir.

*Bu dişli motordan aldığı hareketi iki yöne aktarır.Bu hareketin biri iğnenin inip kalkmasını sağlar diğeri ise iplik makarasının dönmesini sağlar.

 *Bu dişli motordan gelen hareketi iplik makarasının dönmesi için makaraya aktarır.

*Bu dişli parçası ise; yatay olarak gelen hareketi dikey harekete çevirir ve çapı küçük dişli kullanıldığı için motordan gelen hareketi hızlandırır. Videoda gösterildiği şekilde makarayı dönderir.

*Bu parçamız ismi ise volandır motordan aldığı hareketi iğne kısmına ileten ve iğnenin aşağı yukarı hareket etmesini sağlar. Aynı zamanda el yardımıyla iğneyi, yukarı aşağı ilerletmeyi sağlayan parçadır.

  *Bu mil üzerine dikiş iğnemiz takılır.

  *Bu aparat sayesinde dikiş iğnemizi milimize sabitlemiş oluyoruz ve iğneyi istediğmiz uzunlukta ayarlamamıza sağlar.

*Bu parçada dikiş makinesinin en önemli parçalarından biri olan dikiş iğnesi ipi bu iğneye takarak dikme işlemi yapılır.

 *Bu mil ise baskı ayağını sabitlediğimiz mildir.

*Bu yayı ise baskı ayağımızı takdığımız mile takarak ayağımız yukarıda takılmasını önlüyor.

 
*Bu parçamız ise baskı ayağıdır kumaşın üzerine baskı yaparak rahat dikim yapmayı sağlar.

*Dişili plakası; Kumaşı ilerletmek için dişlilelerin olduğu aynı zamanda  iğnenin içinden geçmesi için boşluğu bulunan kısım.

*Bunlar ise çeşitli boyutlarda makineden çıkan vidalardır.
 

Kaynaklar;
*http://hobimdikis.com
*http://www.coatsindustrial.com